空间5S-S并联机器人机构尺度综合的解析方法

摘要：

Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具.将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S-S机构刚体导引综合,获得当给定刚体6个精确点时问题的符号型三角形Groebner基,即解析形式的解.

关键词：空间机构、机器人、Groebner基、多项式代数

所属期刊栏目：37

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：四川省应用基础研究计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80