良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究通过技术鉴定
由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目——良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究，于2000年10月23日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。 通过本项目研究，首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法，这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据，一次性地获得被控对象的良好非线性模型，并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理，首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指导方向。为了简化良好非线性模型的辨识计算过程，研究人员创造性地提出了解良好非线性模型优化过程中的半无穷规划问题的广义切平面法。 本项目还分别对预测控制和基于良好非线性模型的控制器在汽车主动悬挂控制系统中的应用进行了较深入的研究，并提出了相应的控制策略。西南交通大学学报编辑部
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TP2;U46
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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