基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

摘要：

提出了一种利用未知输入观测器(UIO)对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用，通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障。通过计算机仿真证明了该方法的有效性。

关键词：摆式车体、执行机构、未知输入观测器、故障检测

所属期刊栏目：35

分类号：U270.1+1(车辆工程)

资助基金：铁道部科技研究项目99J45-E

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：656-660