10.3969/j.issn.0258-2724.1999.03.008
基于DELTA机构的堆垛机器人
介绍了一种基于DELTA机器人机构的堆垛机器人设计.这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比,具有高刚度、高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作.此设计还具有其他一些潜在应用.讨论了DELTA机构的奇异形位和运动学逆解等.
运动学、机器人、奇异性、堆垛、DELTA机构
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TP242.3(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
290-294