共享电单车的自动驾驶技术研究

摘要：

共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利.但由于使用者交通安全和规范意识不足,导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题.通过自动驾驶技术的赋能,可极大地减轻人们的驾驶压力,提高交通安全性,改善共享电单车存取不便的问题.对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究,应用磁场定向控制(FOC)技术,实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制;将传感器通过USB、RS-232 等接口与Jetson TX2 上位机实现通信连接,为软件和算法提供数据信息;运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术,提高系统稳定性和适应能力,实现高精度的自身定位和地图构建;结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法,开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车.该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验,以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性,有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及,为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径.

关键词：共享模式、电单车自平衡、自动驾驶、FOC、SLAM、ROS

所属期刊栏目：428

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新训练计划项目220128

在线出版日期：2023-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46