基于PnP算法的单目视觉位移测量方法

摘要：

为实现结构位移的快速非接触式测量,建立结合棋盘格靶标和PnP 算法的单目视觉位移测量方法.选取L-M、EPNP、IPPE和SQPNP等 4 种求解算法开展对比研究,以评价不同算法在位移测量中的适用性.通过Python编程进行仿真计算探究特征点数量、特征点定位误差、靶标变形、位移水平对算法求解精度的影响,为后续试验提供依据和指导.搭建三向位移视觉测量样机系统开展竖向及深度位移测量试验,验证PnP算法在位移测量中的可行性.结果表明:L-M、IPPE和SQPNP算法的求解效果优于EPNP算法,位移测量误差＜0.5 mm.该研究提供了一种低成本、高精度的工程结构位移监测方法,可为相关工程应用提供参考.

关键词：三维位移、视觉测量、PnP算法、单目视觉、平面靶标、结构变形

所属期刊栏目：426

分类号：TP391;U446.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2023-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：46-52