数字化船体小组立生产线输送系统设计与应用

摘要：

为解决船体小组立产品小批量大差异特点与工业机器人特性不匹配、难应用的问题,提出了将人工智能图像识别技术引入船体小组立生产的解决方案,集成开发了数字化小组立生产线系统,研究了针对船体小组立产品的图像识别流程,分析了图像识别技术对传统生产线输送系统的适配要求.生产线输送系统决定了新技术的应用范围,故结合实际小组立生产线项目,对小组立产品进行了工艺分析,提出了生产线工艺布局,针对图像识别技术的特点选取多线并联的辊道作为输送方式,设计制造了相适应的输送系统,实现了与搭载图像识别功能的机器人焊接系统的自动互联,达成了船体小组立自动化生产,实现了人工智能图像识别技术在船体小组立焊接中的应用,在减少人员焊接作业参与度的情况下提升了小组立产品的产能.

关键词：船体小组立、生产线、输送系统、人工智能、图像识别、工业机器人

所属期刊栏目：426

分类号：U671.81

在线出版日期：2023-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23