五轴机床的运动学坐标变换关系研究

摘要：

随着制造行业朝着高精密、高效率的方向发展,五轴机床具有加工效率高、质量可靠等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造等领域.但五轴机床不仅结构类型繁杂,而且在加工过程中运动方式复杂多变.以五轴数控机床线性插补轴展开论述,依次介绍了五轴带转头和转台机床、五轴带双转台机床、五轴带双转头机床的主要构造形式及主要加工特征.并以五轴带转头和转台机床作为切入点,详细阐述了相对于矢量运动的坐标变换相关概念.以此为突破口,建立了五轴数控机床的数学模型,运用齐次变换矩阵,求解出五轴机床运动过程中的坐标平移和坐标旋转的变换矩阵,进一步明确了五轴机床运动过程中坐标点位的变化关系,为研究数控机床的运动学变化提供了一定的理论支撑.

关键词：五轴机床、运动学、齐次变换矩阵、坐标变换

所属期刊栏目：414

分类号：TH162

在线出版日期：2022-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75