工业机器人涂胶路径规划与仿真研究

摘要：

工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体对人体伤害等问题.以真实的车门涂胶过程为例,应用三维软件建立车门的仿真模型,利用RobotStudio中的"自动路径"功能生成涂胶路径,通过调整和优化点位位姿、轴参数配置方法、碰撞监测、轨迹运行仿真等技术手段优化涂胶路径生成运动轨迹.通过与传统的工业机器人现场示教点编程生成轨迹路径的方法相比较,采用虚拟仿真软件中"自动路径"功能优化后生成的路径轨迹与几何体曲面轮廓贴合度更好,涂胶厚度更加均匀,涂胶质量和效率更高.

关键词：工业机器人;涂胶路径;仿真研究;RobotStudio;自动路径;位姿

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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