PID结合模糊算法在道路自识别智能汽车上的应用研究

摘要：

基于数学理论将PID算法和模糊控制理论相结合应用于智能汽车的控制,并采用数理统计对所采集的数据进行统计分析和处理;以电感传感器的电磁智能汽车作为研究对象,以安装在汽车前方并距地面一定距离的电感通过捕获地面铺设的环形漆包线上交流电感应出的电磁场所采集的数据作为分析基础,对智能汽车行驶状态下具体控制和调整展开分析,重点对汽车弯道行驶的控制策略进行了研究.其分析结果能够在理论上为智能汽车自识别道路提供一定参考.

关键词：PID算法、模糊算法、智能汽车、道路自识别

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37