一种无人机激光雷达系统的点云去噪方法
针对以无人机为平台的LiDAR激光雷达系统,提出了一种将距离和数量双约束的KNN算法和高斯滤波方法相结合的点云去噪平滑算法,针对不同尺度的噪声,既可以解决数据点中包含大尺度噪声的问题,也避免了产生过光顺造成的模型失真问题.通过试验给出了适合室外场景的参数.试验结果表明,研究中的组合滤波方法具有较好的保持特征性和鲁棒性,可为无人机扫描的三维点云数据的滤波提供一定参考.
LiDAR、点云去噪、组合滤波、无人机、KNN、三维建模
TP391.7(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金青年科学基金项目61503364
2019-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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