助力爬楼装置分析研究

摘要：

对腿足式、轮组式、履带式和复合式四大类助力爬楼装置从结构、运动方式、体积、安全性和功能等方面进行详细的对比与分析, 重点分析了各类助力爬楼装置的机械结构与功能.通过分析可知, 每种助力爬楼装置都有其利弊:腿足式爬楼装置对楼梯适应性强, 但稳定性差;轮组式爬楼装置稳定性好, 但体积较大;履带式爬楼装置运动平稳, 但结构笨重, 对楼梯损害程度大;复合式爬楼装置将2种或2种以上的原始爬楼装置结合为一体, 进行了有效的扬长避短, 实现了运动过程的优化, 但仍有改进空间.通过对各种助力爬楼装置的比较发现, 研发一款综合性能好、能解决上述问题、保证老年人安全的创新型爬楼装置, 帮助行动不便的老年人解决爬楼问题, 具有较为广阔的市场前景.

关键词：爬楼装置、机械结构、腿足式、轮组式、履带式、复合式

分类号：TH789(仪器、仪表)

资助基金：北京市大学生科研训练项目18010282001/003

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67