新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统研制

摘要：

针对超宽、超窄等集装箱门端框焊接存在的问题,研究了一种新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统.该系统包括输送设备、宽度调整机构和新型激光跟踪焊接机器人系统,可实现宽度调整一键式操作,以及门端框铰链、锁座及角部焊缝的跟踪焊接全部自动化;能自动寻找焊缝位置,自动判别焊缝间隙,自主规划焊接轨迹和焊接工艺.该系统价格相对低廉,可节约人工成本,提高焊接质量.

关键词：集装箱、多种门端框、一键式操作、新型激光跟踪、机器人、焊接系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21