小型折叠多旋翼无人机的机翼转轴结构设计

摘要：

对目前市场上的几种小型折叠多旋翼无人机上转轴中的塑料弹性自位结构和蝶簧弹性自位结构进行了分析,指出其结构上存在利用塑料机身、机翼的变形来产生的自位力不足且难以控制、运动副表面间容易磨损、加工精度较差导致无人机运行稳定性欠佳等问题,提出了一种全金属弹性自位轴承结构设计,将其充当飞行器机身和机翼臂的连接桥梁;用金属摩擦副取代塑料摩擦副,用正弦形摩擦面和弹簧结构使自位力大小可控;用模块化设计思想提高制造精度和加工、装配效率.结果表明,采用该设计可以克服上述缺点,充分满足飞行器精确、稳定、长久运行的性能要求,同时还可降低制造成本.

关键词：折叠旋翼无人机、弹性自位轴承、模块化、结构设计

分类号：TH122

在线出版日期：2018-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17