基于PCC控制的机电式调平系统设计

摘要：

研究开发一种新的机电式调平系统.该调平系统通过可编程控制器PCC采集一套双轴水平仪的数据,得到座车当前的姿态,据此控制交流伺服电动机的运动——电动机牵引滑动丝杠运动,从而实现座车姿态的自动调整.提出了采用对角线调平新工艺,采用该调平策略能在最短时间内使座车的X、Y轴同时向水平位置收敛,迅速达到调平状态,并且在整个控制过程中可避免出现虚腿现象.该调平系统具有控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点.

关键词：PCC、自动调平、水平状态、模块化设计

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11