一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV设计

摘要：

就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低.针对现代大型自动车库的汽车搬运,设计一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV.该车包括全方位移动装置、升降装置和锁紧限位装置等部分,可实现小车全方位转向、移动以及承载板的升降运动.全方位移动搬运AGV具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴.

关键词：升降梳齿、全方位移动、AGV、液压系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34