10.3969/j.issn.1003-5311.2016.10.006
基于MEMS的低成本多旋翼飞控设计以及实现
随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步,低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广.研究设计了一种基于MAX21000+ADXL362+HMC5983+MS5611等MEMS传感器的多旋翼飞控,处理器采用STM32F407,大大降低了硬件成本.在算法层面,姿态通道采用线性自抗扰(LADRC)中的微分跟踪器和线性状态扩张器,减少了超调,提高了抗干扰能力,实现了姿态控制和定点飞行等功能.经实际飞行表明,基于MEMS传感器的低成本多旋翼飞控具有成本低、性价比较高和算法简洁等优点,非常适合消费级多旋翼使用.
MEMS、多旋翼无人飞行器、飞行控制、姿态解算、线性自抗扰
TP212.9(自动化技术及设备)
宝鸡市科技局农业攻关项目14NYGG-5-7宝鸡文理学院院级重点项目ZK11145
2016-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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