基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

摘要：

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能.智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块.智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行.系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等.

关键词：履带小车、WiFi、STM32单片机、上位机

分类号：TN948.6

在线出版日期：2016-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14