一种机械手底座的结构改进与模态分析

摘要：

设计了一种机械手结构,并针对其底座结构在长期频繁的使用中产生的磨损比较严重的问题进行了改进.通过增加支承结构,改变了底座和工作台的接触方式,从而有效地提高了其接触强度,增加了其结构刚度,减小了摩擦面积.结合ANSYS Workbench 14.0软件对该支承结构进行模态分析得出,在固有频率为290.13 Hz条件下应力和变形最大,应尽量避免在使用过程中承载载荷频率过低.为该结构的进一步调整和使用打下了基础.

关键词：机械手、结构改进、模态分析、ANSYS

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29