FMS系统的液压换向机械手的PLC控制

摘要：

首先介绍了PLC在FMS系统中液压换向机械手的应用,其次阐述了液压换向机械手的组成及控制流程.从PLC的控制原理角度,设计了液压换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口及其地址分配.经试验验证,达到了预期效果.

关键词：FMS、液压换向机械手、PLC控制

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：2013 年度科技部创新基金项目13C26216105730 2015 年陕西省自然基金项目2014JM2-5069 2014 年技术转移促进工程-产学研合作重大项目CXY1424

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27