一种四旋翼两栖机器人的设计分析

摘要：

随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用.结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究,对机器人和新结构进行了试制加工,并进行了模态试验分析.结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈,提出了机器人的主要运动模式和控制策略.设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点,在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景.

关键词：四旋翼、两栖机器人、静力学分析、运动模式、模态分析

分类号：TH134

资助基金：国家级大学生创新实验计划项目7150080050

在线出版日期：2015-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58