用于异面轴线间旋转运动传递的连杆机构设计

摘要：

研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面(也不垂直)的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案：1)直接用1根连杆连接输入输出，形成RSSR 结构；2)用1根任意方向的中间轴和2根连杆将输入输出连接起来，形成双RSSR机构；3)与方案2类似，不同的是中间轴与输入输出旋转轴均垂直。通过分析3种结构方案机构运动计算机模拟结果可知，方案3不仅在结构布局上具有一定的灵活性，而且更有利于保持输入输出运动间的线性关系。

关键词：空间连杆机构、异面轴线、运动模拟、RSSR、线性关系

分类号：TH112

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48