基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

摘要：

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题，本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型，用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配，完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后，利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中，添加约束并驱动与零件的接触力，建立仿真模型；同时，通过ADAMS仿真软件，对该模型进行运动学与动力学仿真分析，测量关键机构的运动学与动力学参数，验证铝锭堆垛机机构的可行性，并为今后产品的生产提供了相应技术参数。

关键词：铝锭堆垛机机械手、SolidWorks、ADAMS、运动学仿真、动力学仿真

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：2012年国家级大学生创新创业训练计划资助项目201210074001

在线出版日期：2014-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30