单滚子大摆角弧面凸轮机械手的研究

摘要：

弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取.抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围＜60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围＞60°时,需要采用2个以上滚子来实现,这样会使凸轮产生薄脊问题.本文针对这一问题进行了较为深入的研究,设计出单滚子实现90°摆角输出的新型弧面凸轮机械手,较好地解决了单滚子大摆角的问题.

关键词：弧面凸轮机械手、单滚子、大摆角

分类号：TH132

资助基金：陕西工业职业技术学院科研基金资助项目ZK13-13

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66