深孔加工机器人主轴部件动态特性研究

摘要：

以深孔加工机器人(以下简称机器人)的主轴部件为研究对象,采用有限元分析软件AN-SYS10.0,建立主轴系统的有限元模型.通过对主轴的模态分析,得到主轴前10阶固有振型与频率,试验结果为避免在其共振频率附近工作提供了参数依据.通过对结构的动力响应分析,得到主轴在特定工况下的最大位移和动刚度,为检验结构的合理性提供了理论依据,验证了机器人主轴部件的设计完全能够满足现场的工作要求,可以正常地进行工作.

关键词：主轴、深孔加工、动态特性

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：宝鸡文理学院重点资助项目ZK10145

在线出版日期：2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10