10.3969/j.issn.1003-5311.2013.04.018
双目立体视觉中角点检测的方法研究
双目立体视觉是计算机视觉研究中最为活跃的一个分支,是智能机器人科学发展的重要标志.它是由不同位置的2台或者1台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一场景,通过图像获取、摄像机标定、特征提取和匹配,进而通过计算空间点在2幅图像中的视差,获得场景的深度信息.本文在SUSAN角点检测的基础上,提出了基于图像平均灰度的阈值选取方法,使阈值的选取不再盲目,保证了用SUSAN算法进行角点检测的实用性和适用性.仿真试验表明,用该方法进行特征点的提取,减少了匹配时间,提高了匹配精度,得到了较好的效果.
立体视觉、特征点提取、SUSAN算法、平均灰度
TP391.4(计算技术、计算机技术)
2013-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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