双目立体视觉中角点检测的方法研究

摘要：

双目立体视觉是计算机视觉研究中最为活跃的一个分支,是智能机器人科学发展的重要标志.它是由不同位置的2台或者1台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一场景,通过图像获取、摄像机标定、特征提取和匹配,进而通过计算空间点在2幅图像中的视差,获得场景的深度信息.本文在SUSAN角点检测的基础上,提出了基于图像平均灰度的阈值选取方法,使阈值的选取不再盲目,保证了用SUSAN算法进行角点检测的实用性和适用性.仿真试验表明,用该方法进行特征点的提取,减少了匹配时间,提高了匹配精度,得到了较好的效果.

关键词：立体视觉、特征点提取、SUSAN算法、平均灰度

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57