基于ATMEGA的多路伺服控制系统设计

摘要：

为提高工业生产自动化设备的控制精度和工作效率,研究设计了实现机器人、安防监控云台等伺服控制的一种伺服控制器.通过软件模拟多路的PWM伺服控制信号来控制多路伺服电动机的动作,所有控制方式及其算法为软件操作,并且在上位机控制时,具备软件自动设定动作循环执行功能.通过试验调试,系统运行可靠,具有一定的推广价值.

关键词：伺服电动机、PWM、上位机

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：宝鸡文理学院重点科研基金资助项目ZK11029

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16