基于MATLAB的6自由度并联机床结构尺寸设计的研究

摘要：

以给定旋转抛物体工作空间的6-SPS并联机床为例,应用MATLAB软件,分析给定工作空间并联机床结构尺寸之间的关系,研究并联6杆机床运动平台半径、固定平台半径以及平台高度对整体结构尺寸的影响.

关键词：并联机床、工作空间、结构尺寸

分类号：TH112

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14