10.3969/j.issn.1003-5311.2011.10.009
新型数控堆垛机系统研究
针对高产量堆垛生产线上高速重载堆垛工况,综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性,研究一种新型5自由度混联机构的高速重载数控堆垛机.该机构结合运用了串、并联机构的优缺点,具有较高的生产率.
堆垛、混联机构、重载
TG659
2012-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
25-27
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10.3969/j.issn.1003-5311.2011.10.009
堆垛、混联机构、重载
TG659
2012-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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