重复控制在陀螺性能测试仪控制系统中的应用

摘要：

针对航空陀螺性能测试仪长期存在的问题,介绍了一种基于重复控制和数字信号处理器TMS320F2812控制的转速电流双闭环陀螺仪性能测试仪数字控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计.仿真结果表明,系统具有电路简单、工作可靠、操作简便和直观的特点,具有良好的动态性能和静态性能,具有较高的鲁棒性和性价比,实用性强.

关键词：陀螺仪、重复控制、脉宽调速、智能功率模块、实时控制、鲁棒性

分类号：TM351(电机)

资助基金：宝鸡文理学院重点资助项目ZK1037

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70