桥式起重机纠偏控制策略的研究

摘要：

桥式起重机运行时存在的啃轨现象极大地影响了桥式起重机的安全性和工作效率,造成巨大的经济损失,制约了起重机自动化程度的进一步提高.本文在对目前治理啃轨问题的纠偏方法进行比较和分析之后,详细地研究了桥式起重机在纠偏时两侧驱动电动机转速不同的运动状态,得到了在此运动状态下的数学模型,并以此为基础提出了一种可同时纠正桥式起重机位置偏差和方向偏差的变频调速控制策略,最后通过MATLAB下的仿真试验验证了该策略的有效性.

关键词：桥式起重机、纠偏控制、变频调速

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29