基于工业机器人的三维形貌自动化测量系统

摘要：

为了满足工业产品在线形貌测量的需求,设计了基于机器人的三维形貌自动化测量系统.对系统组成和系统工作过程进行了阐述,针对扫描测头测量范围有限的特点,提出一种基于标记点的图像拼接方法.试验表明,该系统能够反映被测物表面的基本情况;该方法能够避免繁多的标记点,对被测物影响小,保持被测表面的原有形貌,自动化程度高,能够适用于工业生产的在线测量.

关键词：自动化、标记点、立体扫描测头、工业机器人

分类号：TP278(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32