五自由度串联机器人运动学正反解仿真研究

摘要：

介绍了基于ADAMS的5自由度串联机器人运动学正、反解仿真方法,给出了一种有效的仿真多自由度串联机器人反解的驱动函数构造方法,并用ADAMS强大的运动仿真功能、函数、测量及曲线处理功能,对5自由度机器人进行了运动学正反解仿真运行及分析,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据.

关键词：工业机器人、5-DOF、运动学分析、ADAMS

分类号：TP241.2;TH113.21(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67