10.3969/j.issn.1003-5311.2008.05.012
JJR-1机械人控制系统设计
针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统,系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械人控制系统结构,并通过试验验证,使用该控制系统后,明显提高了机器人的稳定性和控制精度.
JJR-1机器人、BIM-418-F、LM629N
TP242.2(自动化技术及设备)
2008-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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