粗精两级图像测量和精度分析

摘要：

结合一个具体机器人进行精密装配的任务,配备了用于该装配任务的视觉系统,针对视觉系统精度不能实现一次装配到位的情况,提出使用粗精两级图像测量的装配方法,以提高视觉系统的测量精度,从而为提高装配任务中的定位精度作出保障.

关键词：装配机器人、图像检测、精度

分类号：TH74(仪器、仪表)

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45