超声波电机在内窥镜机器人中的应用

摘要：

阐述了利用弹性流体动压润滑理论建立的螺旋式内窥镜机器人的结构,其驱动采用超声波电机,轴向运行的机器人采用的是纵扭复合型超声波电机,为充分发挥其高精度的定位能力提出了利用步进定位法实现精确定位.同时还用3自由度球转子超声波电机做了试验,结果表明,设计的配合结构,能满足实时控制转向的要求,可以实时控制机器人的运行方向.

关键词：内窥镜机器人、超声波电机、精密位移、步进定位

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43