10.3969/j.issn.1003-5311.2006.12.011
新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS,对其进行了结构分析,给出了运动学逆解方程.在VC++6.0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真,有效地验证了这一新思想、新机构的可行性.
圆柱副、运动学逆解、OpenGL、运动仿真
TP2(自动化技术及设备)
2007-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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