10.3969/j.issn.1003-5311.2003.08.003
电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统
以旋转电弧焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统.介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表.通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效果达到预期目标.
旋转电弧、机器人、焊缝跟踪、模糊控制
TG4(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金59875034
2003-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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