FMS中换刀机器人运动控制系统的实现研究

摘要：

结合FMS实际需求,介绍了换刀机器人控制系统的体系结构、系统组成及工作方式,详细说明了示教、再现及伺服控制的实现,在Windows98多进程环境下实现换刀机器人各种运动控制功能.

关键词：体系结构、多任务、示教、再现、伺服控制、速度梯形包络线

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14