10.3969/j.issn.1003-5311.2002.06.005
新型喷射混凝土机器人的设计与实现
阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构、动作原理,并介绍了机器人液压系统设计、电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计.实践证明,该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性,且实用性强,完全满足了实际工程应用的需要.
喷浆机器人、设计、可靠性
TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-16-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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