10.3760/cma.j.issn.1673-9752.2013.05.019
医疗机器人在消化外科的应用
随着医疗器械硬件和软件的发展,医疗机器人技术弥补了传统腹腔镜手术的不足,可领导未来手术的潮流.本文主要介绍医疗机器人技术在消化道手术中的应用.目前有2种主要的医疗机器人手术系统应用于消化外科,体外医疗机器人手术系统和体内微型医疗机器人手术系统.体外医疗机器人手术系统可以进行胆囊切除术、胰十二指肠切除术、肝叶切除术、抗反流手术等消化外科绝大部分手术,但这类手术系统体积庞大且费用昂贵.而体内微型机器人手术系统目前仍处于实验室探索阶段.坚持理工医相结合,医疗机器人手术系统可以在消化外科领域发挥更加重要的作用.
消化外科疾病、医疗机器人手术系统、腹腔镜检查
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R657.5;TP24;R735.3
国家自然科学基金81127005
2013-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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398-400