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10.16798/j.issn.1003-0530.2019.04.023

多无人机协同定位下的路径优化

引用
利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差.在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法.在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异.

多无人机协同定位、路径优化、定位误差期望

35

TN911

2019-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共8页

712-719

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1003-0530

11-2406/TN

35

2019,35(4)

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