粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

摘要：

检测前跟踪通过积累多帧量测以检测和跟踪微弱目标.积累的关键在于对目标后验密度的准确表示.传统粒子滤波器过于依赖建议密度,因而对目标后验密度的表示不够准确.新提出的粒子流滤波器能够准确表示目标后验密度,但无法实现量测的帧间积累.为此,本文提出一种在粒子滤波框架下结合粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波框架实现多帧量测积累,并在每一帧内采用Localized Exact Daum-Huang粒子流表示目标后验密度,以提升量测积累效果.我们通过Rayleigh杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能.

关键词：微弱目标、检测前跟踪、粒子滤波器、粒子流

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61471019,U1633122

在线出版日期：2019-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：342-350