分布式多目标伯努利滤波器的网络共识技术

摘要：

本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli,MB)滤波器的目标跟踪技术.网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息“重复计算”问题尤为敏感.为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)准则的分布式MB(GCI-MB)滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免“重复计算”问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯(Gaussian Mixture)实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势.

关键词：随机集、分布式融合、多目标伯努利滤波器、网络共识

所属期刊栏目：34

分类号：TN911.7

资助基金：长江基金61501505;国家自然基金61771110;中央高校基金ZYGX2016J031;博士后基金及特别资助2014M550465,2016T90845

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1-12