应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法

摘要：

针对群目标跟踪中的数据关联问题,本文提出一种应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法.首先将每个群作为一个整体进行跟踪,通过引入延迟决策,利用延迟时间内产生的群航迹假设树,对群可能发生的分离与融合行为进行判断,实现对群整体的跟踪.接着考虑群内各目标通常在运动过程中将保持相对稳定的位置关系,应用超图匹配算法,由航迹与量测之间的相对位置信息辅助完成近距离群内目标的数据关联.仿真表明该多假设跟踪方法能够有效地对群结构进行估计.同时通过引入群内个体目标的相对位置信息,应用超图匹配算法能够获得更好的群内个体目标数据关联效果.

关键词：群目标跟踪、多假设跟踪、超图匹配、群分离与融合、相对位置信息

所属期刊栏目：33

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金61471019;航空科学基金20152051017;国家留学基金201606020013

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1497-1504