单目视觉下结构化车道实时检测

摘要：

车道检测是高级驾驶员辅助系统的重要组成部分.本文对视频进行实时处理,实现对结构化车道线的实时检测.首先使用行方向的Sobel算子对处理区域进行边缘增强,接着在处理后的区域使用LSD(Line SegmentDetector)进行线段提取,提取的线段集合包含代表车道线的线段.最后通过线段倾角以及相对位置过滤线段集合,并结合线段稳定帧数来筛选出最佳候选车道线.

关键词：车道检测、行方向的Sobel算子、Line Segment Detector

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：635-640