多传感器联合测向定位算法

摘要：

本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题，提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先，推导出联合测向定位的理论定位误差，进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次，提出测向数据融合的粒子滤波算法用于对发射源进行定位，并对该算法进行定位误差分析。理论推导和仿真结果表明本文算法能够大幅度降低定位误差，提高定位精确度，与其他测向定位算法相比体现了其先进性。

关键词：联合测向定位、加权平均、粒子滤波、定位误差分析

分类号：TN911.72

资助基金：国家自然科学基金项目资助61227801

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：490-496