量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用

摘要：

塔康导航系统是一种无线电测角测距系统，结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大，导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题，用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点，首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性，并将其推广到三维空间，进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪，取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明，由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性，算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法，可在不同量测噪声水平下稳健滤波，有较好的全面性和鲁棒性。

关键词：塔康导航、平均的归一化估计误差平方、滤波跟踪、量测转换模型

分类号：TN966

资助基金：安徽省自然科学青年基金项目1208085QF109

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38