机动目标 DOA 跟踪粒子滤波算法

摘要：

针对标准粒子滤波算法在机动目标波达方向（direction of arrival，DOA）随时间快速变化导致跟踪精度下降、实时性变差及多目标跟踪误差大等不足的问题，本文提出了一种改进粒子滤波（particle filter，PF）算法。该算法依据阵列信号处理模型和匀速（constant velocity，CV）模型，建立了机动目标跟踪的状态方程和观测方程作为状态空间模型，并在此基础上，借鉴多重信号分类（multiple signal classification，MUSIC）算法谱函数修改了粒子滤波的似然函数，实现了对目标方位的实时动态跟踪。仿真结果表明，与传统子空间类跟踪算法和标准粒子滤波算法相比，本文方法跟踪精度更高，收敛速度更快，抗噪能力及鲁棒性更强，对轨迹交叉的多目标跟踪性能也更优。

关键词：DOA 跟踪、粒子滤波、阵列信号处理、CV 模型

分类号：TN911.23

资助基金：国家自然科学基金项目51279043；国家自然科学基金项目61201411；国家自然科学基金项目51209059；国家“863”计划资助项目2013AA09A503；黑龙江省普通高校青年学术骨干支持计划1253G019

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：861-866