非均匀稀疏采样环境的改进高斯粒子滤波方法

摘要：

粒子滤波(PF)技术的研究一直是非线性滤波领域的热点和难点问题,针对非均匀稀疏采样环境下传感器观测的滤波估计问题,提出了一种结合目标运动特性的改进型高斯粒子滤波方法.在该方法中,首先深入分析了传统粒子滤波不能有效对非均匀稀疏采样观测数据进行有效处理的原因,通过引入目标观测、目标观测的有效时间间隔、目标速度等目标特性,综合改善高斯粒子滤波器在时间更新阶段预测粒子和预测协方差估计的准确性,从而提高观测更新阶段重要性密度函数的估计精度,实现对目标状态的精确估计.实验结果表明,对于一维非线性非高斯例子,提出方法要稍好于传统的PF、辅助粒子滤波(APF)和高斯粒子滤波(GPF);而对于实际的非均匀稀疏采样观测样本,提出方法要远好于PF、APF和GPF,能够有效对目标进行状态估计.

关键词：非均匀稀疏采样、高斯粒子滤波、目标运动特性

所属期刊栏目：29

分类号：TN953

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20104408120001;广东省自然科学基金S2012010009417;国家自然科学基金61301074,61271107;国家科技支撑计划重大项目2011BAH24B12

在线出版日期：2013-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1323-1328